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伺服驱动器常见故障维护方法

发布时间:2021-06-18      点击次数:155
  伺服驱动器常见故障维护方法
  伺服驱动器是用于控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流电机,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度定位系统。一般通过位置、速度和扭矩三种方式控制伺服电机,实现高精度传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。如何检查伺服驱动器,以下是几种方法:
  1、当示波器检测驱动器的电流监控输出端时,发现它全是噪声,无法读取。
  故障原因:电流监视输出端与交流电源没有隔离(变压器)。
  处理方法:可用直流电压表检测观察。
  2、电机在一个方向上跑得比另一个方向快。
  故障原因:无刷电机相位错误。
  处理方法:检测或检测正确的相位。
  故障原因:在不用于测试的情况下,测试/偏差开关到测试位置。
  处理方法:将测试/偏差开关打入偏差位置。
  故障原因:偏差电位器位置不正确。
  处理方法:重新设定。
  伺服驱动器常见故障维护方法
  3、马达失速。
  故障原因:速度反馈的极性错误。
  处理方法:
  a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一个位置。(有些驱动器可以)
  b.使用速度计时,将驱动器的TACH+和TACH-对调访问。
  c.使用编码器时,将驱动器上的ENCA和ENCB对调访问。
  d.在HALL速度模型下,将驱动器上的HALL-1与HALL-3对称,将Motor-A与Motor-B对称。
  故障原因:编码速度反馈时,编码电源失电。
  处理方法:检查连接5V编码器的电源。确保该电源能够提供足够的电流。使用外部电源时,确保该电压对驱动信号地。
  4.发光二极管灯是绿色的,但电机不动。
  故障原因:一个或多个方向的马达禁止动作。
  处理方法:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
  故障原因:命令信号不是驱动信号的地方。
  处理方法:连接命令信号地和驱动信号地。
  5、接通电源后,驱动器的LED灯不亮。
  故障原因:供电电压过低,小于最小电压值要求。
  处理方法:检查和提高供电电压。
  6.电机旋转时,发光二极管灯闪烁。
  故障原因:HALL相位错误。
  处理方法:检查电机相位设置开关(60次/120次)是否正确。大多数无刷电机都是120。
  故障原因:HALL传感器故障。
  处理方法:电机旋转时检测HallA、HallB、HallC的电压。电压值应在5VDC和0之间。
  7、LED灯始终保持红色。
  故障原因:有故障。
  处理方法:原因:过压、过压、短路、过热、驾驶员禁止、HALL无效。
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