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伺服电机使用着怎么会出现温度上升的情况

发布时间:2021-11-11      点击次数:281
  很多小伙伴最近问我,他们的伺服电机使用着怎么会出现温度上升的情况,这种情况之前我也和大家讲过,那么发生这种问题要怎么解决呢?
  可依下列步骤作做检查及确认:
  1.是否用于连续运转的场合?伺服电机的特性并不适合于连续运转的场合下使用,在此场合下使用时一定会有较高的温升产生。请重新确认机构动作需求条件并重新评估使用的电机。
  2.请确认机构动作频度、周期?走停的动作频度过高将可能因脉冲输入停止的时间过短而导致电流尚未下降就又重新激活,故此时的温升一定会较高。建议您可将动作频度降低以改善温升问题。
  3.将RUN电流调小情况可否改善?在转矩足够的情况下将驱动器的RUN电流调小将可有效的使温升降低。但若因扭力的关系一定得使用到较大的电流,则建议您可将电机更换为大一等级的电机后再将电流调低以改善温升问题。
  4.将STOP电流调小情况可否改善?在保持力足够的情况下将驱动器的STOP电流调小将可于电机停止时有效的使温升降低。但若因停止保持力的关系一定得使用到较大的STOP电流时,则建议您可将电机更换为大一等级的电机后再将电流调低以改善温升问题。
  5.周围环境温度如何?是否过高?电机温度=环境温度+电机温升,故环境温度较高时,电机的温度也会因此而较高。建议以加装安装散热面板或散热风扇的方式来帮助散热。
  6.请确认电机端的接线是否正确?相位接错将造成电机运转不顺的抖动现象,亦可能因此而产生温升较高的问题。
  若皆无上述原因问题时,此情况下电机温度应为正常,并未过热才是,请您直接以温度计测量电机确实温度。以我们的驱动器来说,因为有具备过热保护功能,故若温度过高,保护功能将开启,同时并将伺服电机断电,让客户更能安心使用。
  伺服电机在使用的时候都会出现受到环境温度的影响,那么伺服电机对环境温度有哪些要求。
  1、伺服驱动器环境温度
  (1)使用温度:-10℃~+40℃;(2)保存温度:-25℃~+65℃;(3)环境湿度:5%~90%,不出现凝露;(4)振动/冲击:振动为0.5g(4.9m/s2),冲击为2g(19.6m/s2)。
  2、环境条件
  (1)标准高度:海拔2000m以下(2000m以上,每上升1000m降容20%);(2)工作制:连续工作制S1;短时工作制S2,30min;连续周期工作制S6,40%;(3)功率电路控制方式:三相/单相全波整流,IGBT-PWM方式,正弦波电流控制,驱动频率15kHz/8kHz/4kHz;(4)结构:壁挂式,开放结构;(5)冷却方式:自冷/强制风冷。
  3、安装方式
  如无特殊规定,试验时电动机应轴向水平安装在GB/T7345规定的标准试验支架上。伺服驱动器的安装方式按产品专用技术条件规定的正常工作方式安装,驱动器应尽可能模拟其实际使用位置进行安装与试验。
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