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维修检测伺服驱动器七个方法

发布时间:2021-11-23      点击次数:318
  维修检测伺服驱动器七个方法
  伺服驱动器是一种用于控制伺服电机的控制器。其功能与普通交流电动机的混频器相似。它是伺服系统的一部分,主要用于高精度定位系统。伺服电机一般通过位置、速度、扭矩三种方式控制,从而实现传动系统的高精度定位。目前是传动技术的高端产品。
  那么伺服驱动器进行维修要怎么可以处理,以下是一些方法:
  当示波器检查驱动器的电流监测输出时,发现全部是噪声,无法读出。故障原因:电流监测的输出端没有与交流电源(变压器)隔离。处理方法:可使用直流电压表进行检测和观察。
  电机在一个方向比另一个方向跑得快。故障分析原因:无刷电机的相位搞错。处理方法:检测或找出正确的相位。故障分析原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试切换开关设置在偏离位置。故障分析原因:偏差电位器位置信息不正确。处理方法:重新设定。
  电机失速。故障分析原因:速度进行反馈的极性搞错。处理方法:如果可能,将位置反馈极性开关设置到另一个位置。(在某些驱动器上是可能的),如果使用tach机,在驱动器上切换tach+和tach-。如使用一个编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。例如,在HALL速度模式下,在驱动器上交换HALL-1和HALL-3,对调接好Motor-A和Motor-B。故障原因:编码器速度反馈期间,编码器电源断电。解决方法:检查连接的5V编码器的电源。确保电源能够提供足够的电流。如果使用外部电源,请确保电压为驱动器信号地。
  LED为绿色,但电机不动。故障原因:电动机在一个或多个方向是禁止操作的。处理方式方法:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。故障原因:指令信号没有接到驱动器信号地的。处理方法:将指令信号与驱动信号相连。
  开机后,伺服驱动器的LED灯不亮。故障分析原因:供电系统电压太低,小于最小电压值要求。处理方法:检查并增加电源电压。
  当电机转动时,LED灯闪烁。故障原因:HALL相位误差。处理方式方法:检查电机相位设定开关(60/120)是否能够正确。多数无刷电机都是120相差。故障原因:HALL传感器故障处理:电机转动时,检测halla、hallb、hallc的电压。电压应在5伏直流电和0伏直流电之间。
  LED灯始终保持红色,故障分析原因:存在一些故障。原因:过电压,欠电压,短路,过热,伺服驱动器失效,HALL无效。
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