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伺服驱动器快速维修

简要描述:伺服驱动器快速维修品牌:安川、西门子、发那科、富士、三菱、松下、欧姆龙、伦茨、东方、东元、博世力士乐、欧陆、台达、信捷、步进驱动器维修等。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2021-02-16
  • 访  问  量:84

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详细介绍

一、伺服驱动器维修流程:

1、询问用户设备的故障及使用情况,寄回我司维修或者上门维修。

2、对客户送来的维修机器进行全面的检查,确定故障情况,给客户提供检测报告及维修价格,经客户确认报价后进行维修,不同意维修的将维修品原样交还给客户,不收取任何费用(注:为了保证时效和安全建议快递选择顺丰)

3、维修内容包括排除已知的故障,对老化、损坏的元件进行更换、等线板进行清洗保养等。

4、修复后对设备进行模拟负载测试,完成后送回客户,由客户上整机进行现场测试,为客户提供免费的专业技术支持。

5、修复时间:一般为1-3个工作日,加急一个工作日(如遇冷门配件侧不按此标准)

6、 保修费服务:从客户试机成功开始算起,对于相同的故障及修复部位保修期为3个月,24小时接修服务、免费检测、提供上门检修服务。

二、维修现场图片:

  

伺服系统对动态响应和控制精度的要求不断提高,实际系统间传递信息的规模和负责度也不断增加,这给运动控制系统提出了更高的要求,将工业以太网技术运用于伺服驱动系统中,使系统实现高速,高精同步协调控制成为可能。EtherCAT作为一种工业以太网协议,具有全双工通信,数据传输具有高速、高效的特点。[1] 
  伺服驱动器快速维修本文采用Beckoff公司推出的ET1100芯片负责数据链路层部分。通过硬件机制完成主站和从站之间的数据交换,当EtherCAT数据报文经过从站节点时ET1100芯片对EtherCAT数据报文进行读取或者插入[2]。本设计中采用TI的微处理器TMS320F28335芯片负责应用层部分。 
  1 硬件电路的整体结构 
  伺服驱动器EtherCAT从站的硬件设计主要包括两部分:電机控制部分硬件设计和EtherCAT通信部分硬件设计,本文主要研究EtherCAT通信部分硬件设计。EtherCAT从站节点硬件电路主要包含ET1100外围电路,PHY芯片外围电路,PDI接口和物理端口通信配置电路等。TMS320F28335作为从站节点CPU与ET1100芯片之间采用并行接口方式交换数据;整体接口结构框图如下所示:从站上电时由主站根据EEPROM存储的数据配置ET1100。伺服驱动器快速维修以太网口PHY0实现与主站之间的通信,接收主站下行报文和发送上行报文给主站,以太网口PHY1实现与下一个从站之间的通信。 
  2网络接口设计 
  EtherCAT协议和标准的以太网协议完全兼容,所以EtherCAT不需要专门的物理层连接设备,使用普通以太网的物理层连接设备即可。主要包括RJ45连接器,隔离变压器和物理层的PHY芯片。本文中网络接口由网卡芯片KSZ8081MNX和内置隔离变压器的双口RJ45组成,详细电路如图2,图3所示: 
  ET1100提供4个物理层接口支持MII和ebus接口两种类型,接口的数目和类型通过p_mode[1:0]和p_conf[3:0]用上拉电阻的方式进行配置,本设计中采用port0和port1,配置成MII接口。ET1100与DSP之间采用并口总线方式进行数据交互,伺服驱动器快速维修采用15位地址总线和16位数据总线。ET1100具有一个I2C总线的EEPROM接口,大支持4Mb的存储空间。 
  ET1100电路详细设计如下图所示: 
  结束语: 
  EtherCAT是一种具有高速性和高实时性的以太网现场总线,是运动控制及工业机器人不可或缺的高速通信手段。本文以TMS320F28335芯片为主控制芯片,以ET1100为从站控制器对EtherCAT伺服从站的硬件电路及软件程序架构进行了设计,伺服驱动器快速维修设计具有较高的实时性和通用性。 

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