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fanuc发那科伺服模块维修

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  • 更新时间:2022-03-11
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1 、ipm模块故障 接通电源时出现 电路板故障

电机运转时出现 1供电电压偏低 2过热 3驱动器 u、v、w之间短路 4接地--- 5电机绝缘损坏 6受到干扰

2、 过电流 1驱动器 u、v、w之间短路 2接地--- 3电机绝缘损坏

3 、主电路过压 接通控制电源时出现 电路板故障

电机运行过程中出现 l 制动回路容量不够 2 降低起停频率 3 增加加/减速时间常数 4 减小转矩---值 5 减小负载惯量

接通主电源时出现 l 电源电压过高 2 电源电压波形不正常

4 、编码器故障 1编码器电缆---。 2编码器电缆过长造成编码器供电电压偏低。

5 、主电路欠压 接通主电源时出现 1:电路板故障 2:电源保险损坏 3:软启动电路故障4:整流器损坏

电机运行过程中出现1:电源容量不够 2:瞬时掉电 散热器过热 检查负载情况

6 、---(如不需要报---请将pr47设为1) 接通控制电源时出现 1:控制电路板故障 2:编码器故障

电机运行过程中出现 1输入指令脉冲频率过高。加/减速时间常数太小,使速度超调量过大

2输入电子齿轮比太大 3编码器故障4编码器电缆---4伺服系统不稳定引起超调

电机刚启动时出现 负载惯量过大

编码器零点错误

电机u,v,w引线接错

编码器电缆引线接错

7、 位置超差(如不需要报位置超差故障,请将pr-18设为1) 接通控制电源是出现 电路板故障

接通主电源及控制线输入指令脉冲电机不转动 1:电机u,v,w引线接错

2:编码器电缆引线接错 3编码器故障

电机运行过程中出现 1设定位置超差检测范围太小 2位置比例增益太小3转矩不足 4指令脉冲频率高

8 、软件过流 电机刚启动时出现 编码器信号故障u v w

信号故障 换电机查电机u v w引线

9 、a相电流 故障 无内部+12v 电源芯片坏

10 、b相电流 故障 无内部+12v 电源芯片坏

11、 驱动禁止异常 外部线路坏或参路设置不正确


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