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发那科机器人维修控制器故障

简要描述:发那科机器人维修控制器故障
FANUC机器人控制器断电检修后,对控制器送电,机器人报伺服故障,码为SERVO-062。对此故障进行复位:按MENUS→SYSTEM→F1,[TYPE]→找 master/cal→F3,
RES_PCA →F4,YES 后,机器人仍然报伺服……

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  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2022-03-12
  • 访  问  量:191

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 发那科机器人维修控制器故障,推荐仰光自动化,本公司是一家专业从事变频器维修,伺服驱动器维修,西门子数控系统维修,发那科数控系统维修,三菱数控系统维修,伺服电机维修,PLC维修,工业触摸屏维修,工控机维修,直流调速器维修,软起动器维修,仪器仪表维修,电路板维修,印刷机电路板维修,医疗设备仪器维修的厂家。


FANUC发那科机器人示教器、示教盒、操作手柄、教导盒维修
FANUC发那科机器人示教器维修常见故障及解决方案
1:FANUC发那科机器人示教器触摸不良或局部不灵 (更换触摸面板)
2:FANUC发那科机器人示教器无显示 (维修或更换内部主板或液晶屏)
3:FANUC发那科机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等(更换液晶屏)
4:FANUC发那科机器人示教器按键不良或不灵(维修按键面板)
5:FANUC发那科机器人示教器有显示无背光(维修高压板)
6:FANUC发那科机器人示教器XYZ轴不良或不灵(更换操纵杆或维修驱动板)
7:FANUC发那科机器人示教器急停按键失效或不灵(更换急停按键或维修控制板)
 
8:FANUC发那科机器人示教器数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等(更换数据线或维修更换通讯组件)
 发那科机器人维修控制器故障
FANUC机器人控制器断电检修后,对控制器送电,机器人报伺服故障,码为SERVO-062。对此故障进行复位:按MENUS→SYSTEM→F1,[TYPE]→找 master/cal→F3,
RES_PCA →F4,YES 后,机器人仍然报伺服……
一、故障现象:
        FANUC机器人控制器断电检修后,对控制器送电,机器人报伺服故障,代码为SERVO-062。对此故障进行复位:
按MENUS→SYSTEM→F1,[TYPE]→找 master/cal→F3,RES_PCA →F4,YES 后,机器人仍然报伺服故障。

        二、故障分析
代码SERVO-062的解释为SERVO2 BZAL alarm(Group: %d Axis:%d),故障可能原因分析如下:
(1)机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏  拆卸编码器脉冲数据存储的电池安装盒,
电池盒内装有4节普通1.5V的1号干电池,对每节电池的电压进行测量,均在1.4V以下,电池电压明显偏低,
于是更换新电池,再次对故障进行复位,机器人仍然报SERVO-062故障。
(2)控制器内伺服放大器控制板坏  检查伺服放大器LED“D7"上方的2个DC链路电压检测螺丝,
确认DC链路电压。如果检测到的DC链路电压**50V,就可判断伺服放大器控制板处于异常状态。
实际检测发现DC链路电压**50V,所以初步判断伺服放大器控制板处于正常状态。
进一步对伺服放大器控制板上P5V、P3.3V、SVEMG和OPEN的LED颜色进行观察,确认电源电压输出正常,
没有外部紧急停止信号输入,与机器人主板通信也正常,排除伺服放大器控制板损坏。
(3)线路损坏  对机器人控制器与机器人本体的外部电缆连线RM1、RP1进行检查,RM1为机器人伺服电机电源、
抱闸控制线,RP1为机器人伺服电机编码器信号以及控制电源线路、末端执行器线路和编码器上数据存储的电池线路等线路。
拔掉插头RP1,对端子5、6和18 用万用表测量+5V、+24V控制电源均正常。接下来对编码器上数据存储的电池线路进行检查。
机器人每个轴的伺服电机脉冲编码器控制端由1~10个端子组成,端子8、9和10为+5V电源,端子4、7为数据保持电池电源
,端子5、6为反馈信号,端子3为接地,端子1、2空。拔掉M1电机的脉冲控制插头M1P,万用表测量端子4、7,电压为0,
同样的方法检查M2~M7电机全部为0,由此可以判断编码器上数据存储的电池线路损坏。顺着线路,
发现正负电源双绞线的一端插头长期埋在积水中,线路已腐蚀严重。



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