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发那科数控系统维修加主轴不能完成定向

简要描述:发那科数控系统维修加主轴不能完成定向:数控系统:FANUC 6M
故障现象:机床在换刀时,出现#2009报警,提示主轴定向存在故障。

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  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2022-03-13
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发那科数控系统维修加主轴不能完成定向:数控系统:FANUC 6M
故障现象:机床在换刀时,出现#2009报警,提示主轴定向存在故障。
检查分析:在这台机床中,主轴收到数控系统发出的M19定向指令后,以设定的定向速度控制主轴电动机缓慢旋转,找到定位盘上的半圆环定位槽后,定向液压缸活塞下端的定位轮进入定位糟,实现主轴机械定向。此时活塞上端的圆柱形撞块靠近定向接近开关给NC反馈一个应答信号,主轴定向全告结束。主轴不能定向是指机床在执行M19定向指令后,不能在方向停止,一直慢慢转动,或者说停在不正确的方向和位置上。
发那科数控系统维修加主轴不能完成定向维修:主轴不能定向,要重点检查主轴定向指令、定向应答信号、液压缸、电磁阀等。
1、检查PMC输出的主轴定向信号6.1,在正常状态“1"。
2、检查定向反馈信号38.1,其状态为“0",这是不正常的。
3、检查定向接近开关及连接导线,都在完好状态。
4、让主轴旋转后定位,主轴转速可以下降到设定速度,但是主轴定向液压缸的活塞没有下降。拆开液压缸,发现活塞的定位直键横放在液压缸内,将活塞卡死,阻碍了活塞的上下运动。

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