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发那科给轴低速运行时有爬行现象解决办法

简要描述:发那科给轴低速运行时有爬行现象解决办法 :
1.调整伺服增益参数;
2.调整电机的负载惯量化。

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  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2022-03-13
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发那科给轴低速运行时有爬行现象解决办法故障原因调整参数
发那科给轴低速运行时有爬行现象解决办法
1.调整伺服增益参数;
2.调整电机的负载惯量化。
发那科系统维修排查步骤:
1.检查零件位置是否正确,确保夹紧牢固。
2.检查液压泵和液压压力是否设置正确。
3.检查所用夹爪的安装位置是否正确,是否足以夹住物料。确保更宽的表面抓地力,而不是点抓地力。
4.如果卡盘不能打开/关闭,请检查脚踏开关是否工作正常——检查触点是否还在工作,电线是否断开。
5.检查润滑油是否适用于卡盘不同部位,有无影响运动的灰尘或碎屑。
6.根据MDI M代码指令检查卡盘是否正常工作。
7.检查电磁阀输出是否正常工作。如果是这样,连接器断开可能是一个问题。
8.检查连接液压缸和卡盘的拉管是否工作,是否松动。
发那科数控系统常见的故障有:上电黑屏、按键灯亮, 花屏、暗屏、蓝屏、白屏、闪屏,无背光、背光暗、对比度低、有背光无字符,上电无反应、上电烧保险,不能正常开机、进入不了系统,碎屏、PWR灯不亮、通讯失败,电源板故障、高压板故障、主板坏等。
发那科系统维修型号
1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等;
2、发那科(FANUC) 0i/0i Mate C(B)系列;
3、发那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列;
4、发那科(FANUC)MAIN板维修、发那科伺服放大器维修、发那科伺服电源维修、发那科控制板维修、发那科单块控制电路板维修(主板维修、CPU板维修、底板维修、插板维修、电源板维修、MAIN板维修、I/O板维修、AXIS 板维修、SPIF板维修、CRT板维修、PMC板维修、FSRM板维修、SRAM板维修、DRAM板维修、PSU电源板维修)、发那(FANUC)MAIN板维修

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