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FANUC数控体系的常用修理调整参数及设置

简要描述:FANUC数控体系的常用修理调整参数及设置:
第二参考点参数
发那科数控体系
光栅收效FSSB开放相应接口。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2022-03-14
  • 访  问  量:168

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FANUC数控体系的常用修理调整参数及设置

第二参考点参数

发那科数控体系

光栅收效FSSB开放相应接口。

二、进给轴操控相关参数

1423 手动速度

1424 手动快进

1420 G00快速

1620 加减速时间

1320 软件限位

1326

FANUC数控体系的常用修理调整参数及设置
三、回零相关参数

 快进减速时间300ms

快进速度 10m

回零慢速

 挨近挡铁的速度

 零点偏置

四、SP调整参数

NO.3701.1=1 屏蔽主轴

NO.4020 电机最大转速

NO.3741 主轴低档转速(最高转速)

NO.3742 主轴高档转速(最高转速)

NO.4019.7=1 自动设定SP参数(即主轴引导)

NO.4133 主电机代码

NO.3111.6=1 显现主轴速度

NO.3111.5=1 显现负载监视器

NO.4001.4 主轴定位电压极性(定位时主轴转向)

NO.3705.1=1 SOR用于换档

NO.3732=50 换档速度

NO.4076=33 定位速度

NO.4002.1=1 外接编码器收效

NO.4077 定位脉冲数(主轴偏置)

NO.3117.0=1 显现主轴负载表

第二参考点参数

OM系列:735~738;X/Y/Z/4

Oi系列:1241

选用肯定编码器时,先将参数#1815.4改为0,

当回零方位产生变化今后,第二参考点方位也会产生变化。因而第二参考点的数值(参数:1241),就要重新设置,办法是先将该轴回零,然后用手脉将该轴摇至原先的方位(特别是换刀点的轴要与机械手合作),这时显现器上该轴的数字再乘以每脉冲所走的距离的倒数,如0.001us/单脉冲,即乘以1000,输入到1241里去,可能要经过几次修调。才能确认第二参考点。

数值输入完后,将#1815.4改为 1。

2,存储行程软限位参数

O系列:

700~702,对应 X/ Y/ Z轴

设置值:0~9999999

当设置 9999999 时,取消正方向软限位

703;707,对应 4;-4,一般为回转轴

704~706,对应-X/-Y/-Z轴

设量值:0~ -9999999

当设置为 -9999999 时。取消负方向软限位。

当超出设置时会呈现 5N0 或 5N1报警,N:X/Y/Z/4 轴。

Oi系列:

1320:各轴正方向

1321:各轴负方向

设置时数值参考第 1

3,主轴定向参数

FANUC体系提供了以下3种办法:

a,方位编码器定向

b,磁性传感器

c,外部一转信号(如挨近开关)

O-M系列:6577

OMC系列:6531

16/18/160/180/Oi/16i/18i/21i 系列:4077

4,轴空隙调整参数

OMC系列:

535~538,对应 X/Y/Z/4

Oi系列:1851

5,轴参考点误差量调整参数

O系列:

508~511,对应 X/Y/Z/4

Oi/11M/16/18/160/180/PMO 系列:1850

设置值应小于参考计数器容量[1821]

6M系列:

82~85,X/Y/Z/4

注:参考点方位偏移量,是回零后将零点再偏移一段距离,它不能设定负数,但可以很大。

删格偏移量:是在回零之前将偏移量直接加到计数器容量里核算,且数据不能大,只能是计数器容量的一半左右。

以上两个概念都是将零点偏移一段距离。

6,参考计数器容量

机床回零点时,要根据该值寻觅编码器的一转信号,以确认零点,该值等于电机转一转的进给轴的移动脉数,即编码器脉冲数、丝杆螺距、减速比等参数设置,假如设置不正确,会导致参考点方位错误。

O系列:

4~7,GRDX~GRD4

Oi系列:1821

7,回零时速度

PMO系列:1420

OM系列:

518~521,对应 X/Y/Z/4。

6M系列:

092~095,对应 X/Y/Z/4。

11M/Oi/16/18/160/180系列:

1420

8,参考点减速速度

PMO系列:1425

OM系列:534

6M系列:114

11M/Oi/16/18/160/180系列:

1425

9,回参考点方向

PMO/11M/Oi/16/18/160/180系列:1006.5

OM系列:

3.0~3.3,对应X/Y/Z/4

6M系列:

12.0~12.3,对应X/Y/Z/4。

10,方位环增益

PMO/11M/Oi/16/18/160/180系列:1825

OM系列:517

6M系列:90

11,刀库误差调整

OMC系列:7508

12,到位宽度

机床方位与指令方位的差(方位误差量的肯定值)比到位宽度小时,机床抵达指令方位,即认为到位。

O/6系列:

500~503,对应X/Y/Z/4

确诊号:

800~803,对应X/Y/Z/4,当其值大于500~503值时,产生411报警

Oi/PMO/16/18/160/180系列:1826

确诊号:300(检测轴方位误差量)

产生411报警,解释同上

300值设置为:

方位误差量=进给速度/60×伺服环增益。参数1825是各轴的伺服环增益,可以将各轴的此值恰当削减,从而削减方位误差量。

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