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发那科伺服报警SV0430维修排除方法

简要描述:发那科伺服报警SV0430维修排除方法如下:
SV0430:伺服电机过热报警
1、故障时检查诊断No.308伺服电机温度值,并对比电机实际温度。若显示值过热,而电机实际温度正常。更换电机;
2、检查电机负载是否过大,查看电机与丝杆连接部件是否过紧,或卡死。若机械方面正常,更换电机。
SV0432:变频器控制电压低报警

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  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2022-03-14
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发那科伺服报警SV0430维修排除方法如下:

SV0430:伺服电机过热报警

1、故障时检查诊断No.308伺服电机温度值,并对比电机实际温度。若显示值过热,而电机实际温度正常。更换电机;

2、检查电机负载是否过大,查看电机与丝杆连接部件是否过紧,或卡死。若机械方面正常,更换电机。

SV0432:变频器控制电压低报警

1、检查外部输入控制电压电压是否正常,包括变压器,电磁接触器等;

2、更换电源单元。

偶尔SV0433:变频器DC链路电压低报警

1、检查外围线路是否正常;

2、确认机床振动是否过大,保证伺服驱动器在使用过程中不受振动影响;

3、更换电源单元。

偶尔SV0434:逆变器控制电压低报警

检查输入电源电源是否正常,电压是否稳定,功率是否足够。

偶尔SV0435:逆变器DC链路电压低报警

1、确认DC LINK母线接线端子螺丝是否锁紧;

2、如果发生全轴或多轴报警时,参考PSM:04报警方法排查故障;

3、若报警发生在单轴时,请更换该轴驱动器控制侧板或驱动器。

SV0436:软过热报警

1、查看电机负载是否过大;

2、若是重力轴,请确认抱闸24VDC是否正常,抱闸是否正常打开;

3、脱械部分,盘动电机轴是否卡死,若卡死或试机故障依旧,请更换电机;若不卡死,试机正常,请联系机床厂家检查机械部分。

SV0438:逆变器电流异常报警

1、检查动力线是否有破损、对地短路,更换动力线;

2、测量电机三相对地是否绝缘,否,则更换电机;

3、更换伺服驱动器。

SV0439:DC链路电压过高报警

1、检查外部输入电压是否稳定;

2、更换电源单元;

3、更换对应的伺服驱动器。

SV0441:异常电流偏移报警

1、检查电机动力线是正常;

2、更换伺服驱动器

SV0442:DC链路充电异常报警

1、检查PSM进线与CX48端子相序是否一致;

2、检查三相电压是否平衡;

3、检查MCC回路是否正常;

4、更换电源单元。

  发那科伺服报警SV0430维修排除方法
400 伺服放大器或电机过载。
401 速度控制器准备号信号(VRDY)被关断。
404 VRDY 信号没有被关断,但位置控制器准备好信号(PRDY)被关断。正常情况下,VRDY 和PRDY 信号应同时存在。
405 位置控制系统错误,由于NC 或伺服系统的问题使返回参考点的操作失败。重新进行返回参考点的操作。
410 X 轴停止时,位置误差超出设定值。
411 X 轴运动时,位置误差超出设定值。
413 X 轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A 转换器接受的速度指令超出极限值(可能是参数设置的错误)。
414 X 轴数字伺服系统错误,检查720 号诊断参数并参考伺服系统手册。
415 X 轴指令速度超出511875 检测单位/秒,检查参数CMR。
416 X 轴编码器故障。
417 X 轴电机参数错误,检查8120、8122、8123、8124 号参数。
420 Y 轴停止时,位置误差超出设定值。
421 Y 轴运动时,位置误差超出设定值。
423 Y 轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A 转换器接受的速度指令超出极限值(可能是参数设置的错误)。
424 Y 轴数字伺服系统错误,检查721 号诊断参数并参考伺服系统手册。
425 Y 轴指令速度超出511875 检测单位/秒,检查参数CMR。
426 Y 轴编码器故障。
427 Y 轴电机参数错误,检查8220、8222、8223、8224 号参数。
430 Z 轴停止时,位置误差超出设定值。
431 Z 轴运动时,位置误差超出设定值。
433 Z 轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A 转换器接受的速度指令超出极限值(可能是参数设置的错误)。
434 Z 轴数字伺服系统错误,检查722 号诊断参数并参考伺服系统手册。
435 Z 轴指令速度超出511875 检测单位/秒,检查参数CMR。
436 Z 轴编码器故障。
437 Z 轴电机参数错误,检查8320、8322、8323、8324 号参数。


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