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发那科报警代码显示441解决方法

简要描述:发那科报警代码显示441解决方法如下:
1、SV0411 运动时误差太大 移动中的位置偏差量比参数​设定值大得多(注对每个轴的参数必须设定极限值)。
2、把该轴的1828改大,(如果原始值偏小);如果改大后仍然报警检查编码器、电机的连接是否松动,一般来说,连接都不会松动的。

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  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2022-03-14
  • 访  问  量:156

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发那科报警代码显示441解决方法如下:

1、SV0411 运动时误差太大 移动中的位置偏差量比参数设定值大得多(注对每个轴的参数必须设定极限值)。
2、把该轴的1828改大,(如果原始值偏小);如果改大后仍然报警检查编码器、电机的连接是否松动,一般来说,连接都不会松动的。

3、有可能是位置检测系统(编码器或者光栅尺包括电缆、驱动),有问题;

4、也可能是机械上有问题,如:传动系统间隙,传动联接松动等。
控制模型:16/18 / 21,16i / 18i / 21i,160i / 180i / 210i ,,
441 - n AXIS:异常电流偏移


发那科441报警说明
异常电流偏移:数字伺服软件在电机电流检测回路检测到异常。

发那科报警代码显示441解决方法
在n轴  (轴1—4)中定的速
度高于524288000单位/秒。
  n—轴移动太快
这个错误是由于CMR设置不正
确造成的。
n—轴(轴1—4)在下面任一条
件下产生报警。(数字伺服系
统报警)
1)参数No.2020(电机型号)
设置的值超出范围。
2)没有给参数No.2022(电机
旋转方向)设置正确的值(111
或-111)
3)参数No.2023(电机每转速
度反馈脉冲数)设置了非法数
据(小于0的
417
伺服报警:n-《由参数
    值,等等)
    不正确
4)参数No.2024(电机每转位
置反馈脉冲数)设置了非法数
据(小于0的
    值,等等)
5)没有设置参数No.2084和
No.2085(柔性齿轮比)
6)参数1023(伺服轴号)设定
值不在<1—控制轴数>范围
内,或者是没有
按照大小顺序设置(例
如:4没有设在3的后
面)。
420
    伺服报警:
简易同步控制中,主动轴和从
动轴之间的转矩差超过了参
数No.2031的设
    n—轴同步转矩
定值。
421
    伺服报警:
双位置反馈时,全闭环误差和
半闭环误差的差值过大。
422
    n?轴超差(D)
检查双位置转换系数参数
No.2078和No.2079中的设
定值。
423
  伺服报警:n—轴
PMC轴控制的转矩控制中,超
过的允许速度。
430
  伺服报警:n?轴
PMC轴控制的转矩控制时累积
的行程距离超过参数的设定
值。
n轴  :SV电机过热
伺服电机过热。
431
1)PSM.发生过热。
n—轴:CNV过载
序号
2)p系列SVU~发生过热。
    信息
    内    容
432
  1)PSMR'控制电压过低。
  n—轴:CNV.低电压控制
  2)a系列SVU.控制电压过
低。
1)PSM:DCLINK电压过低。
433
    n—轴:
2)PSMR:DCLINK电压过低。
  CNV.低电压DCLINK
3)o系列SVU.DCLINK电压过
低。
434
4)p系列SVU.DCLINK电压过
低。
  n—轴:INV.低电压控制
SVM.控制电压过低。
435
    n-轴:
SVM:DCLINK电压过低。
436
  INV.低电压DCLINK
437
  n—轴:软过热(OVC)
数字伺服软件检测到软过热
状态(OVC)。
    n?轴:CNV.过电流
PSM:输入回路有过大的电流。
438
1)SVM:电机电流过大。
  n—轴:INV.电流异常
2)a系列SVU.电机电流过大。
3)p系列SVU:电机电流过大。
1)PSM:DCLINK电压过高。
439
    n—轴:
2)PSMR-DCLINK电压过高。
  CNV.过电压DCLINK
3)a系列SVU.DCLINK电压过
高。
4)  p系列SVU.DCLINK电压
过高。
440
    n?轴:CNV.EX
  1)PSM:再生放电量过大。
441
  DECELERATIONPOW.
  2)o系列SVU:再生放电量
过大。或者再生放电回路异
常。
  n—轴:异常电流偏差
数字伺服软件在伺服电机检
测回路检测到异常状态。
442
1)PSM:DCLINK的备用放电回
路异常。
  n—轴:CNV.充电故障
2)PSMR:DCLINK的备用放电回
路异常。
443
1)PSM:内部风扇故障。
n—轴:CNV.冷却风扇故障
2)PSMR:内部风扇故障。
444
3)p系列SVU.内部风扇故障。
445
  n—轴:INV.冷却风扇故障
  SVM:内部风扇故障。
446
    n—轴:软断线报警
数字伺服软件检测到脉冲编
码器断线。
447
    n—轴:硬断线报警
硬件检测到内装脉冲编码器
断线。
  n轴硬断线(外部)
硬件检测到分离型检测器断
线。
448
  内置脉冲编码器的反馈数
据的符号与分离型检测器的
反馈数据符号
  n轴:不匹配的反馈报警
  不相同。
449
1)SVM:IPM(智能电源模块)检
测到报警。
  n轴:INV.IPM报警
2)o系列SVU:IPM(智能电源
模块)检测到报警。
453
。脉冲编码器的软件断线报
警。
  n—轴:SPC软断线报警
关闭CNC电源,将脉冲编码器
的电缆重新连接,再接通电
源,如果
该报警不能消除,请更换脉冲
编码器。
456
了非法的电流控制周期。
  n—轴:非法电流环
使用的放大器脉冲模块不匹
配高速HRV。或者系统不满足
使用高速
HRV控制的限制条件。
457
    n—轴:
当电流控制周期为250~ts时,
了高速HRV控制功能。
458
  非法高速HRV(250gs)
    n—轴:电流环错误
的电流控制周期与实际
的电流控制周期不匹配。
459

某个奇数号的轴与紧随其后
的那个偶数
n—轴:高速HRV设定错误
号的轴连接在一个放大器上
时,其中只有一个轴支持高速
HRV功能
序号
而另一个轴不支持高速HRV功
能。
FSSB的通讯突然中断,可能的
原因有以下几点:
460
1)FSSB通讯电缆未连接好或
损坏。
    n—轴:FSSB断线
2)放大器的电源突然断电。
461

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