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FANUC发那科搬运机器人10iA维修

简要描述:FANUC发那科搬运机器人10iA维修 工业机器人维修,示教器维修,工业机器人保养,机器人本体维修,机器人控制柜维修,机器人伺服驱动器维修,机器人焊机维修,机器人示教盒维修,工业机器人维修,工业机器人备件维修,工业机器人回收,工业机器人安装,工业机器人调试,工业机器人改造及系统升级,工业机器人保养,工业机器人培训。

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  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2022-03-15
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FANUC发那科搬运机器人10iA维修  工业机器人维修,示教器维修,工业机器人保养,机器人本体维修,机器人控制柜维修,机器人伺服驱动器维修,机器人焊机维修,机器人示教盒维修,工业机器人维修,工业机器人备件维修,工业机器人回收,工业机器人安装,工业机器人调试,工业机器人改造及系统升级,工业机器人保养,工业机器人培训。


 一、FANUC发那科搬运机器人10iA维修现象:
  FANUC发那科搬运机器人M-10iA在运行过程中突然停止工作,显示报警:SRVO–009 SVAL1 Pneumatic pressure alarm。
  二、FANUC发那科机器人原因分析:
  检测到气压异常。这个输入信号位于机器人受动器的末端,要查阅一下你的机器人手册。
  三、发那科机器人维修解决措施:
  1、如果检测到一个异常的压力,查找原因。如果外围设备正常,检查机器人的电缆,可能是机器人连接线的PPABN信号为“0"伏。如果外围设备异常,替换这些设备。
  2、替换伺服放大器
                            
  FANUC发那科机器人/小型发那科机器人维修常见的M-10iA系列型号:
  M-10iA-7L
  M-10iA-8L
  M-10iA-10M
  M-10iA-10MS
  M-10iA-12
  M-10iA-12S
  M-10iD-8L
  M-10iD-10L
  M-10iD-12
  M-10iD-16S

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