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FANUC发那科伺服电机常见故障原因解析

简要描述:FANUC发那科伺服电机常见故障原因解析
FANUC伺服电机空开爆炸的原因
①空开质量问题或型号选错;
②接线错误导致短路或接触不良;
③操作伺服电机切换时同开同关;

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  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2022-03-15
  • 访  问  量:32

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FANUC发那科伺服电机常见故障原因解析

FANUC伺服电机空开爆炸的原因

①空开质量问题或型号选错;

②接线错误导致短路或接触不良;

③操作伺服电机切换时同开同关;

 FANUC发那科伺服电机常见故障原因解析

发那科伺服电机报警位置误差

主要原因:

系统设定的允差范围小了;

伺服系统增益设置不当;

位置检测装置被污染了;

进给传动链累计的误差过大了。

 

发那科伺服电机转矩降低

伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时,发现转矩会突然降低,这是因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时,电动机发热量大,所以,使用发那科伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。

 

发那科伺服电机出现爬行

发那科伺服电机出现爬行大多发生在起动加速段或低速进给时,通常是因为进给传动链的润滑状态不佳,伺服系统增益低及外加负载过大等原因导致。特别要留意,伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于连接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步,从而引起进给运动忽快忽慢。

 

发那科伺服电机发生窜动

当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。

 

发那科伺服电机上电,机械运动异常快速

①检查速度控制单元和位置控制单元是否正常;

②检查励磁信号线是否接错和测速发电机端子是否接反;

③脉冲编码器联轴节是否损坏;

④脉冲编码器接线是否错误。

 

发那科伺服电机上电,机械震荡

引发此类故障的常见原因有:

①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点下降,如有下降则表明脉冲编码器不良,需更换编码器;

②脉冲编码器十字联轴节损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,这时需要更换联轴节;

③测速发电机出现故障。


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