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发那科伺服电机维修各常见故障案例分析

简要描述:发那科伺服电机维修各常见故障案例分析:伺服电机,也称为交流同步电机,是机器制造商的灵活解决方案。它们将令人难以置信的能源效率与紧凑的尺寸相结合,与同等尺寸的感应电机相比,扭矩容量高出 60%。与任何工具一样,发那科伺服电机:这些电机可能会发生故障,从而影响生产力和安全性。这就是为什么必须了解伺服电机故障的典型原因。密切关注这些在很大程度上可以预防的问题将有助于减少停机时间并确保您在这些电机的整个生

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  • 更新时间:2022-03-15
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发那科伺服电机维修各常见故障案例分析:伺服电机,也称为交流同步电机,是机器制造商的灵活解决方案。它们将令人难以置信的能源效率与紧凑的尺寸相结合,与同等尺寸的感应电机相比,扭矩容量高出 60%。与任何工具一样,发那科伺服电机:这些电机可能会发生故障,从而影响生产力和安全性。这就是为什么必须了解伺服电机故障的典型原因。密切关注这些在很大程度上可以预防的问题将有助于减少停机时间并确保您在这些电机的整个生命周期内获得好性能。
发那科伺服电机维修各常见故障案例分析:发那科伺服电机故障原因分析如下:
1.轴承故障:伺服电机中的轴承故障非常常见,并且有多种原因。当然,随着时间的推移,轴承会随着反复使用而自然磨损。电机安装或重新安装不正确也会使这些轴承错位。轴承故障的一个明显迹象是异常声音,包括电机高速运行时的咆哮或尖叫。
2. 刹车失灵:伺服电机制动器用于在驱动器停用或关闭时将负载固定到位。大多数伺服电机制动器仅用于保持而不用于动态停止。使用制动器重复停止或多次紧急停止可能会导致制动器磨损到需要更换的程度。
由于许多伺服电机采用IP65防护设计,因此制动器通常封闭在外壳中,不易检查或更换。有效的做法是始终在静止状态下接合电机制动器。制动器接合后,可以禁用到电机的驱动电流。如果偶尔急停和动态停止需要制动器,机器应使用单独的制动器,如 KEB 的双 C 面或弹簧组制动器,它们能够重复动态停止。
3.绕组和电缆故障:绕组不良是伺服电机故障的常见原因。电机内的这些铜线圈可能会因水污染而受损 - 或者由于电机运行时的自然振动而随着时间的推移会更慢。同样,系统的电源、控制或反馈电缆会随着时间的推移而失去完整性,导致故障或电压尖峰关闭电机。
4. 污染:污染是我们迄今为止触及的许多电机问题背后的根本原因。尽管它们普遍坚固,但伺服系统可能会受到某些物质的严重损害,包括冷却液、油,甚至是灰尘等常见的碎屑。后者会阻塞系统关键部件,包括导致过热的风扇。液体污染物会影响电机的轴承、编码器、绕组等。


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