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发那科伺服电机上海维修测试

简要描述:发那科伺服电机上海维修测试:在对发那科伺服电机修理的过程中发现,发那科伺服电机的许多故障问题都是因为发那科伺服电机的装置不标准,调试不合理。所以要留意发那科伺服电机的装置和调试问题,避免因装置不标准调试不合理所出现的故障现象,避免对生活生产损失。在对发那科伺服电机装置上时,要留意的问题

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  • 更新时间:2022-03-15
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发那科伺服电机上海维修测试:在对发那科伺服电机修理的过程中发现,发那科伺服电机的许多故障问题都是因为发那科伺服电机的装置不标准,调试不合理。所以要留意发那科伺服电机的装置和调试问题,避免因装置不标准调试不合理所出现的故障现象,避免对生活生产损失。在对发那科伺服电机装置上时,要留意的问题
发那科伺服电机上海维修测试
1、初始化参数:在接线之前,先初始化参数。在操控卡上:选好操控方式:将PID参数清0:让操控卡.上电时默认使能信号关闭:将此状况保存,确保操控卡再次上电时即为此状况。在伺服电机上:设置操控方式;设置使能由外部操控:编码器信号输出的齿轮比:设置操控信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的规划转速对应9v的操控电压。
2、接线:将操控卡断电,连接操控卡与伺服之间的信号线。以下的线是需要接的:操控卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,伺服电机和操控卡(以及PC).上电。此时电机应该不动,而且能够用外力轻松滚动,如果不是这样,查看使能信号的设置与接线。用外力滚动电机,查看操控卡是否能够正确检测到电机位置的变化,不然查看编码器信号的接线和设置。
3、试方向:关于一个闭环操控系统,假如反馈信号的方向不正确,结果肯定是灾难性的。经过操控卡翻开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度滚动,这便是传说中的“零漂"。一般操控卡上都会有按捺零漂的指令或参数。运用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以经过这个指令(参数)操控。假如不能操控,查看模拟量接线及操控方法的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数添加:给出负数,电机反转转,编码器计数减小。
4、调整闭环参数:细调操控参数,保电机按照操控卡的指令运动,这是需要做的作业,而这部分作业,需要的是发那科伺服电机维修人员堆集的经历。

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