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发那科伺服电机抖动原因的维修方法

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  • 更新时间:2022-03-15
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发那科伺服电机抖动原因的维修方法" target="_blank">发那科伺服电机抖动原因的维修方法
伺服电机抖动由机械结构、速度环、伺服系统的补偿板和伺服放大器、负载惯量、电气部分等故障引起。

1、机械结构引起的抖动可分为两种情况

1)空载抖动:

a.电动机基础不牢、刚度不够或固定不紧。

b.风扇叶片损坏,破坏了转子的机械平衡。

c.机轴弯曲或有裂纹。可通过紧固螺钉、更换风扇叶片、更换机轴等办法解决。

2)如果加负载后抖动,一般是传动装置的故障引起,可判断以下部位存在缺陷:

a.胶带轮或联轴器转动不平衡。

b.联轴器中心线不一致,使电动机与所传动的机械轴线不重合。

c.传动胶带接头不平衡。可通过校正传动装置使之平衡等办法解决。

科技提供伺服电机维修故障:磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大,刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对,编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂,轴断裂、齿轮槽磨损等

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