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发那科伺服电机维修常见的几种故障

简要描述:发那科伺服电机维修常见的几种故障包括:不能启动启动无力运行抖动 编码器报警编码器磨损编码器损坏失磁过电流过载跑位输出不平衡位置不准一通电就报警一通电就跳闸 磁铁爆钢卡死转不动 电机发热发烫维修电机运转异常维修等

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  • 更新时间:2022-03-15
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发那科伺服电机维修常见的几种故障包括:不能启动启动无力运行抖动 编码器报警编码器磨损编码器损坏失磁过电流过载跑位输出不平衡位置不准一通电就报警一通电就跳闸 磁铁爆钢卡死转不动 电机发热发烫维修电机运转异常维修等


1、不平衡:不平衡就像伺服电机旋转组件中的重心。当不平衡重量绕轴移动时,振动开始,并且会出现离心力。离心力是径向向外指向的重量的不均匀分布。机械缺陷如铸造缺陷,加工错误或维护问题(如风扇叶片变脏或平衡重缺失)可能导致不平衡。随着发那科电机速度的增加,不平衡现象也开始减少,从而缩短了电动机和轴承的寿命。


2、齿轮未对准:电动齿轮常常啮合在一起,但不会产生负面影响,因此会产生振动,直到它们未对准为止。当齿轮齿开始失去接触或损坏或磨损时,它们会相互mo削,从而引起危险的振动。易碎的导线也会在集电环或换向器上引起电刷火花。

3、轴承故障:轴承松动是发那科伺服电机故障的开始。当轴承开始松动时,振动会传播到其他组件。没有适当的轴承润滑,零件会很快磨损。波动甚至会在轴承滚道上产生凹痕,通常在滚子或滚珠间隔处。

4、基础松动:将电机松散地固定在其安装座上时,它会使振动对轴承造成更多损坏。安装不当会导致安装座和其他电机组件的磨损和疲劳。如果没有人检查螺栓的基础,则可能会对电机的绝缘造成机械损坏,从而导致材料腐蚀,剥落或破裂。

5、磨损:电机的滚子或滚珠轴承,齿轮或传动带的普遍磨损会引起振动。当滚子轴承座圈出现车辙时,每次在凹坑区域上行驶时,轴承都会产生运动。齿轮齿破裂或传动皮带的老化也会产生振动。

6、基础未对准:机器的轴未对准时,会发生两件事。当发那科伺服电机上的轴和泵不平行时,会发生角度未对准。平行未对准是指轴平行但未对准。要么随着时间的流逝而发展,要么是组装不当的结果。如果长时间未对准,则可能是由于组件移位,错误的重新组装或热膨胀引起的径向或轴向振动。

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