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发那科A20B报SP9002故障LED显示02维修

简要描述:发那科A20B报SP9002故障LED显示02维修方法:
1.判断是否负载过大,导致主轴无法追随指令转速。
2.检查主轴电机初始化参数是否异常。
3.排查主轴电机放大器和主轴电机是否异常。
4.修改参数P4082。

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  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2022-03-16
  • 访  问  量:32

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发那科A20B伺服电机出现SP9002报警时,主轴放大器LED显示02,SP9002报警具体内容为:SSPA:02 EX DEVIATION SPEED 。
发那科A20B报SP9002故障LED显示02维修:速度偏差太大(放大器报警号:02)
发那科A20B伺服电机出现SP9002报警原因:主轴反馈转速无法追随主轴指令转速。
发那科A20B报SP9002故障LED显示02维修方法:
1.判断是否负载过大,导致主轴无法追随指令转速。
2.检查主轴电机初始化参数是否异常。
3.排查主轴电机放大器和主轴电机是否异常。
4.修改参数P4082。

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