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发那科伺服电机运动中控制定位不准怎么解决

简要描述:发那科伺服电机运动中控制定位不准怎么解决
可能原因②:脉冲指令的触发沿与方向指令的电平改换时序抵触
原因剖析:驱动器要求上位机宣布的脉冲指令的沿与方向指令电平改换有必定时序要求。而部分PLC或运动操控卡编程时没满意这种要求(可能其本身的规矩不符合驱动器的要求),导致脉冲和方向时序并不能满意要求而偏位。
处理方法:操控卡(PLC)软件工程师将方向信号提前。可能驱动器运用技术人员更改脉冲沿计数方法

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  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2022-03-16
  • 访  问  量:48

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偏位问题是运用步进或伺服电机的设备制造厂在设备装机调试以及设备运用进程中,所面对的常见问题之一。
问题一:做往复运动,往前越偏越多(少)。

发那科伺服电机运动中控制定位不准怎么解决

可能原因①:脉冲当量不对
原因剖析:无论是同步轮结构仍是齿轮齿条结构,都存在加工精度差错。运动操控卡(PLC)并没有设置精确的脉冲当量。例如上一批同步轮电机旋转一圈设备行进10mm,这批同步轮大一点电机转一圈行进了10.1mm,就会导致该批机器每次运转比曾经的设备多走1%的距离。
处理方法:出机前用机器画一个尽可能大幅面的正方形,然后用尺去量实践尺度,对比实践尺度和操控卡设置尺度之间的比例,然后将其加入操控卡运算,重复进行三次之后就会得到一个比较精确的值。

发那科伺服电机运动中控制定位不准怎么解决

可能原因②:脉冲指令的触发沿与方向指令的电平改换时序抵触
原因剖析:驱动器要求上位机宣布的脉冲指令的沿与方向指令电平改换有必定时序要求。而部分PLC或运动操控卡编程时没满意这种要求(可能其本身的规矩不符合驱动器的要求),导致脉冲和方向时序并不能满意要求而偏位。
处理方法:操控卡(PLC)软件工程师将方向信号提前。可能驱动器运用技术人员更改脉冲沿计数方法。


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