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发那科伺服电机常见故障及维修方式

简要描述:发那科伺服电机常见故障及维修方式:
伺服电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。

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  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2022-10-09
  • 访  问  量:664

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发那科伺服电机常见故障及维修方式

伺服电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。

1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修,只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机,转子上带磁J,用普通材料不能够解决问题,所以材料定制变得尤其关键,同时对位要求也比普通电机更高。

2、电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。

只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了,前提是选用优质的铜线。

充磁需要有一定技术含量,通常为机外充磁与拆开充磁,前者适合一些定子磁场的充磁;而拆开充磁需要有技巧,除了需获知原有马达的磁强,还需要了解分布情况,同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁,充磁后一般用的也不久,有些治标不治本,为节约成本可以考虑,但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。

编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方,毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换,但新一代产品已经形成各自不同的内部标准,不同厂家具备不同的标准模式,加上脉冲密度过大,另外编码器的对位有不同的算法,使各个品牌产品缺少了共用性,造成维修的难度加大。
发那科伺服电机常见故障及维修方式维修故障:

磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、

编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、

电机发热发烫、电机进水、

电机运转异常、

高速运转响声、噪音大,

刹车失灵、刹车片磨损、

低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、

启动报警、启动跳闸、

过载、过压、过流、

不能启动、启动无力、运行抖动、

失磁、跑位、走偏差、

输出不平衡、

编码器报警、编码器损坏、

位置不准、

一通电就报警、一通电就跳闸、

驱动器伺服器报警代码、

烧线圈绕组、

航空插头损坏、

原点位置不对,编码器调试/调零位、

更换轴承、轴承槽磨损、

转子断裂,轴断裂、

齿轮槽磨损等


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