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铜陵发那科伺服驱动器维修方法

简要描述:铜陵发那科伺服驱动器维修方法:
处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
5电机失速
故障原因一:速度反馈的极性搞错。

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  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2022-03-17
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铜陵发那科伺服驱动器维修方法
处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
5电机失速
故障原因一:速度反馈的极性搞错。
处理方法:可以尝试以下方法:
a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
铜陵发那科伺服驱动器维修方法
故障原因二:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
6电机在一个方向上比另一个方向跑得快
故障原因一:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
故障原因二:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因三:偏差电位器位置不正确。
处理方法:重新设定。
1.数控主板:用于核心控制、运算、存储、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。
2.PLC板:用于外围动作控制。新系统的PLC板已经和数控主板集成到一起。
3.I/O板:早期的I/O板用于数控系统和外部的开关信号交换。新型的I/O板主要集成了显示接口、键盘接口、手轮接口、操作面板接口及RS232接口等。
4.MMC板:人机接口板。这是个人电脑化的板卡,不是必须匹配的。本身带有CRT、标准键盘、软驱、鼠标、存储卡及串行、并行接口。
5.CRT接口板:用于显示器接口。新系统中,CRT接口被集成到I/O板上。


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