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发那科伺服驱动器维修常见报警号说明举例

简要描述:发那科伺服驱动器维修常见报警号说明举例:
无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等;

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2022-03-17
  • 访  问  量:81

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发那科伺服驱动器维修常见报警号说明举例
无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等;

FANUC伺服驱动故障报警号:
400,401,402,403,404,405,406,408,409,,410,420,430,411,421,431,,413,415,423,433,414,424,434,425,435,416,426,417,420,421,422,423,427,430,431,432,433,434,435,436,437,438,439,440,441,442,443,444,445,446,447,448,449,453,456,457,458,459,460,461,462,463,464,465,466,467,468,490,491,494,495,600,601,602,603,604,605,606,607,700,701,704,740,741,742,749,750,5134,5135,5136,5137,5197,5198,900,910

发那科伺服驱动器维修常见报警号说明举例:

报警号 报警内容
400
伺服放大器或电机过载。
401
速度控制器准备号信号(VRDY )被关断。
404
VRDY 信号没有被关断,但位置控制器准备好信号(PRDY )被关断。 正常情况下,VRDY 和PRDY 信号应同时存在
405
位置控制系统错误,由于 NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。
410
X轴停止时,位置误差超出设定值。
411
X轴运动时,位置误差超出设定值。

413
X 轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A  转换器接受的速度指令超出极限值(可能是参数设置的错误)。

414
X轴数字伺服系统错误,检查720 号诊断参数并参考伺服系统手册。

415
X 轴指令速度超出 511875 检测单位秒,检查参数 CMR

416
X轴编码器故障。

417
X轴电机参数错误,检查8120 、8122、8123 、8124号参数

420
Y 轴停止时,位置误差超出设定值。

421
Y轴运动时,位置误差超出设定值。

423
Y轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A 转换器接受的速度指 令超出极限值(可能是参数设置的错误)。

424
X轴数字伺服系统错误,检查 721 号诊断参数并参考伺服系统手册。

425
轴指令速度超出 511875 检测单位秒,检查参数CMR

426
Y轴编码器故障

427
Y轴电机参数错误,检查 8220 、8222、8223 、8224号参数。

430
Z轴停止时,位置误差超出设定值。

431
Z 轴运动时,位置误差超出设定值。

433
Z  轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A  转换器接受的速度指令超出极限值(可能是参数设置的错误)。

434
Z轴数字伺服系统错误,检查 722 号诊断参数并参考伺服系统手册。

435
Z轴指令速度超出 511875  检测单位秒,检查参数CMR 。

436
Z 轴编码器故障。

产品系列和型号举例:列表为部分举例,未完全列出
系列 型号举例 系列 型号举例
A06B-6038-H A06B-6038-H223 A06B-6096-H A06B-6096-H307
A06B-6044-H A06B-6044-H130 A06B-6100-H A06B-6100-H215#H520
A06B-6047-H A06B-6047-H206 A06B-6102-H A06B-6102-H222#H520
A06B-6050-H A06B-6050-H103 A06B-6104-H A06B-6104-H275#H520
A06B-6052-H A06B-6052-H002 A06B-6110-H A06B-6110-H011
A06B-6055-H A06B-6055-H106#H501 A06B-6111-H A06B-6111-H022#H550
A06B-6057-H A06B-6057-H402 A06B-6112-H A06B-6112-H002#H550
A06B-6058-H A06B-6058-H334 A06B-6114-H A06B-6114-H303
A06B-6059-H A06B-6059-H206#H511 A06B-6115-H A06B-6115-H006
A06B-6059-K A06B-6059-K031 A06B-6116-H A06B-6116-H006#H560
A06B-6060-H A06B-6060-H004 A06B-6117-H A06B-6117-H103
A06B-6063-H A06B-6063-H222#H510 A06B-6120-H A06B-6120-H045
A06B-6064-C A06B-6064-C322 A06B-6121-H A06B-6121-H030#H570#C
A06B-6064-H A06B-6064-H321#H550 A06B-6122-H A06B-6122-H011#H550
A06B-6066-H A06B-6066-H234 A06B-6124-H A06B-6124-H207
A06B-6077-H A06B-6077-H111 A06B-6127-H A06B-6127-H102
A06B-6078-H A06B-6078-H211#H500#EM A06B-6130-H A06B-6130-H002
A06B-6079-H A06B-6079-H206 A06B-6132-H A06B-6132-H002
A06B-6080-H A06B-6080-H301 A06B-6134-H A06B-6134-H303#A
A06B-6081-H A06B-6081-H103 A06B-6140-H A06B-6140-H026
A06B-6082-H A06B-6082-H211#H512 A06B-6141-H A06B-6141-H030#H580
A06B-6087-H A06B-6087-H126 A06B-6142-H A06B-6142-H022#H580
A06B-6088-H A06B-6088-H215#H550 A06B-6150-H A06B-6150-H075
A06B-6089-H A06B-6089-H102 A06B-6151-H A06B-6151-H030#H580
A06B-6090-H A06B-6090-H244 A06B-6152-H A06B-6152-H030#H580
A06B-6093-H A06B-6093-H151 A06B-6164-H A06B-6164-H333#H580


苏州法兰克自动化工程有限公司

主营业务:发那科、西门子数控系统备件供应以及数控系统模块的维修。
专业承接东北:黑龙江,吉林,辽宁维修业务;

华北:北京,天津,河北,山西,内蒙古维修业务;

西北:陕西,甘肃,青海等维修业务;

华东:上海,江苏,浙江,安徽,山东,江西,福建维修业务。

华南:湖北,湖南,河南,广东,广西等维修业务;

西南:重庆,四川,贵州等维修业务。

主要维修范围:
发那科(fanuc)维修:
1.发那科系统维修:
FANUC 3、6、10/11系列等(80年代产品)系统、
FANUC 0系统、16、18,21系统(90年代产品)、
FANUC 0i 系统(A, B, C, D系列)、
FANUC16i、18i, 21i系统(2000年以后产品)等进行系统维修。

2.发那科(fanuc)驱动器维修:
D系列(直流驱动)、交流模拟伺服驱动,S系列(数字交流伺服)、α系列(串行数字伺服)、αi系列(新型串行数字伺服),βi(经济型串行数字伺服)等驱动单元维修。
主轴驱动单元维修。

3.发那科(fanuc)伺服电机维修:
各类FANUC伺服电机、主轴电机维修,包括更换绕组、更换轴承、调整编码器初始相位,动平衡检测等维修服务内容。

4.发那科(fanuc)主板维修:
FANUC 发那科3、6、7、0、0i、16i、18i、21i等数控系统主板、PC板维修。

5.发那科(fanuc)电源、显示屏维修:
FANUC发那科伺服电源的维修,各类数控显示器及操作面板维修及销售

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