咨询热线

15002100776

当前位置:首页 >产品中心>>发那科伺服驱动器维修>发那科A06B-6134-H303A报警411/413故障修理

发那科A06B-6134-H303A报警411/413故障修理

简要描述:发那科A06B-6134-H303A报警411/413故障修理
400
伺服放大器或电机过载。
401
速度控制器准备号信号(VRDY )被关断。
404
VRDY 信号没有被关断,但位置控制器准备好信号(PRDY )被关断。 正常情况下,VRDY 和PRDY 信号应同时存在。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2022-03-17
  • 访  问  量:28

产品分类

Product Category

相关文章

Related Articles

详细介绍

发那科A06B-6134-H303A报警411/413故障修理

伺服报警 


报警号

 发那科A06B-6134-H303A报警411/413故障修理        
400

 伺服放大器或电机过载。 

401

速度控制器准备号信号(VRDY )被关断。

404

VRDY 信号没有被关断,但位置控制器准备好信号(PRDY )被关断。 正常情况下,VRDY 和PRDY 信号应同时存在。 

405

位置控制系统错误,由于 NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。 

410

X 轴停止时,位置误差超出设定值。 

411

X 轴运动时,位置误差超出设定值。 

413

X 轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A  转换器接受的速度指令超出极限值(可能是参数设置的错误)。 

414

X轴数字伺服系统错误,检查720 号诊断参数并参考伺服系统手册。 

415

X 轴指令速度超出 511875 检测单位秒,检查参数 CMR  

416

X 轴编码器故障。

417

 X轴电机参数错误,检查8120 、8122、8123 、8124号参数   

420

Y 轴停止时,位置误差超出设定值。 

421

Y 轴运动时,位置误差超出设定值。

423

Y 轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A 转换器接受的速度指 令超出极限值(可能是参数设置的错误)。 

424

X轴数字伺服系统错误,检查 721 号诊断参数并参考伺服系统手册。 

425

轴指令速度超出 511875 检测单位秒,检查参数CMR

426

Y轴编码器故障

427

Y轴电机参数错误,检查 8220 、8222、8223 、8224号参数。  

430

Z 轴停止时,位置误差超出设定值。

431

Z 轴运动时,位置误差超出设定值。

433

 Z  轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A  转换器接受的速度指令超出极限值(可能是参数设置的错误)。 

434

Z轴数字伺服系统错误,检查 722 号诊断参数并参考伺服系统手册。 

435

 Z轴指令速度超出 511875  检测单位秒,检查参数CMR 。  

436

Z 轴编码器故障。 

437

Z轴电机参数错误,检查8320、8322、8323、8324号参数。


产品咨询

留言框

  • 产品:

  • 您的单位:

  • 您的姓名:

  • 联系电话:

  • 常用邮箱:

  • 省份:

  • 详细地址:

  • 补充说明:

  • 验证码:

    请输入计算结果(填写阿拉伯数字),如:三加四=7
联系方式

邮箱:106627155@qq.com

地址:浦东新区川宏路365号

咨询热线

021-61532869

(周一至周日9:00- 19:00)

在线咨询
  • 微信公众号

  • 移动端官网

Copyright©2022 上海标卓科学仪器有限公司 All Right Reserved    备案号:沪ICP备14002886号-7    sitemap.xml