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发那科A02B伺服放大器维修报警417代码维修

简要描述:发那科A02B伺服放大器维修报警417代码维修含义:n-TH轴 - 伺服非法DGTL参数,一般是由于数字伺服参数的设定值不正确引起的报警。

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  • 更新时间:2022-03-17
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发那科A02B伺服放大器维修报警417代码维修含义:n-TH轴 - 伺服非法DGTL参数,一般是由于数字伺服参数的设定值不正确引起的报警。
发那科A02B伺服放大器维修报警417代码维修原因?
当第n轴(轴1-8)处于下列条件之一时,会发生此警报。
1.参数No.2020(发那科电机形式)中设定的值超出规定的限制。(电机型号相应的数值设定错误)
2.参数No.2022(电机旋转方向)中数值未设定,正确值是(111或-111)。
3.参数No.2023非法数据(每次电机旋转的速度反馈脉冲数低于0的值等)。
4.参数No.2024非法数据(每次电机旋转的位置反馈脉冲数低于0的值等)。
5.未设定参数No.2084和No.2085(柔性励磁齿轮率)。

6.超出的限制值或非连续值包含1到轴数范围之外的值,或隔离值(例如,4不是3)。


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