发那科A860伺服驱动器报警401故障维修实例

发那科A860伺服驱动器报警401故障维修实例信息：ERVO ALARM : n - TH AXIS VRDY OFF
发那科伺服驱动器报警401内容：n轴(1~4轴)的伺服放大器的准备好信号DRDY为OFF
发那科A860伺服驱动器报警401故障维修实例维修：NC上显示VRDY-OFF报警时,发生401报警,请确认以下的项目。另外,关于VRDY-OFF产生的原因并不局限于以下所述,如果检查了以下项目以后没有发现问题,在确认了诊断画面的NO.358的VRDY-OFF信息后

1.放大器模块间的通信接口(CX2A/B)电缆是否正确连接?
2.急停信号(ESP)
输入到PSM中的急停信号(连接器:CX4)是否已经解除,连接是否正确?
3.mcOn信号
从NC发送到SVM的准备指令信号MCON是否由于轴分离功能的设定没有正常发送?
4SVM控制基板(轴卡)
可能是由于SVM控制基板安装不良或者发生故障,切实按下基板,如果情况得不到改善,请更换基板。

另:如果伺服驱动器是两轴驱动器,只连接一台驱动电机,须在驱动器上插上封头,封头的11、12脚短接,若不插上封头,虽然MCC可以吸和但仍会报警401