发那科法兰克 A20B-2101-0013/05B故障维修

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发那科法兰克 A20B-2101-0013/05B故障维修与维修方法与直流速度控制单元类似。对于“CRT无报警显示的故障维修"的分析、处理方法与直流PWM速度控制单元一致。
1.VRDY灯不亮。速度控制单元的VRDY灯不亮表明速度控制单元未准备好速度控制单元的主回路断路器。

2.HV报警。HV为速度控制单元过电压报警当指示灯亮时代表输入交流电压过高或直流母线过电压。
3.HC报警。HC为速度控制单元过电流报警指示灯亮表示速度控制单元过电流。
4.OVC报警。OVC为速度控制单元过载报警指示灯亮表示速度控制单元发生了过载其可能的原因是电动机过流或编码器连接不良。
5.LV报警 LV为速度控制单元电压过低报警指示灯亮表示速度控制单元的各种控制电压过低。

6.TG报警。TG为速度控制单元断线报警指示灯亮表示伺服电动机或脉冲编码器断线、连接不良或速度控制单元设定错误。
7.DC报警。DC为直流母线过电压报警与其相关的原因主要是直流母线的斩波管Q1、制动电阻RM2、二极管以及外部制动电阻不良。 维修时应注意如果在电源接通的瞬间就发生DC报警这时不可以频繁进行电源的通、断否则易引起制动电阻的损坏。