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fanuc主轴模块报警维修-详解

简要描述:fanuc主轴模块报警维修-详解
一、SPM显示A,A0或A1报警控制板检测到ROM或RAM或CPU故障,不能进行正常工作。
1.检查控制板(将SPM外壳拆下,即可拆下控制板)上的ROM芯片是否没有插好,或没有ROM,重新插好或购买更换。

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  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2022-03-17
  • 访  问  量:56

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fanuc主轴模块报警维修-详解


法那克α系列主轴模块SPM 报警


fanuc主轴模块报警维修-详解

一、SPM显示A,A0或A1报警控制板检测到ROM或RAM或CPU故障,不能进行正常工作。

1.检查控制板(将SPM外壳拆下,即可拆下控制板)上的ROM芯片是否没有插好,或没有ROM,重新插好或购买更换。

2.检查控制板的左上角两个大集成芯片的管脚是否有腐蚀,因为PSM的冷却风扇正对此芯片,热空气经过后冷却成水汽,使大片子的管脚被腐蚀有锈,购买新的控制板更换。

二、SPM显示01 (ALM红灯点亮)。电机过热报警

1.关机等候一段时间后,看是否还有报警,如果报警消失,则可能机械负载太大,检查主轴机械负载或切削量是否过大。

2.检查SPM的JY2插座上的连接器是否没有或没有插好。

3.用万用表检查电机过热保护开关之间的电阻应为短路。如果开路,更换热控开关。

三、SPM显示02 (ALM红灯点亮)主轴电机的速度与指令速度相差较大。 1.不启动主轴,用手盘主轴使主轴电机快速转动起来,估计电机的实际速度是多少,让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值,看是否基本一致,一般情况有100-200转/分,如果只有1-2转或10转以下,则是电机速度传感器或速度反馈回路故障,拆下主轴电机的速度传感器(在电机后部,拆下风扇和风扇下面的盖,即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传感头),如果传感头上有磨损,则坏了,应更换(FANUC有售,根据电机型号可查到传感器的型号,如:电机型号最后四位为B100,则传感器的型号为A860-0854-V320),注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙,应为0.1-0.15之间,可用10元人民币置与其间很灵活,对折后置于其间很紧即可。

2.如果速度显示正常,则查电机或动力线是否正常,动力线可用万用表或兆欧表测量出。

3.电机动力线相序是否接错。如果不对,在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将U,V对调。

4.如果有条件(即车间里有相同的交流主轴单元),可互换控制板或整套单元,但必须测量晶体管模块没有短路,否则会将另一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元或控制板或电机故障。

四、SPM的LED上显示03 (ALM红灯点亮)直流大保险烧断。 1.观察SPM上的直流侧红色指示灯是否点亮,如果没有点亮,则是直流短接片没有接好,如四个螺钉一定不能只上两个,并且要拧紧。或电源单元故障。

2.拆下主轴单元模块的外壳,用万用表测量直流大保险,如果不通,更换保险。但可能
 
后面电路有短路造成烧保险,必须先解决引起短路烧保险的原因,才能通电测量后面的IGBT 或IPM是否有短路,如果有,则更换,且需更换驱动模块和驱动电阻。

3.可能是报警检测电路出故障,须查相应电路,或送修。

工业电气维修/CPU主板维修//变频器维修///软启动器维修/直流调速器维修///主轴驱动维修/伺服驱动器维修///制动单元维修/工控机维修/PLC维修///可编程控制器维修/电源维修///电源模块维修/输入输出模块维修///触摸屏与显示维修/数控装置维修//伺服控制器维修/伺服电机维修等等各类电气维修。

我公司维修经验丰富、国内实力最强的理由:

--高级工程师(6人)维修工龄为10年以上,人均修复的电路板数以万计,且全部为各期“慧博无原理图培训班"毕业的成优秀的学员,负责维修各类疑难电路板。

--普通工程师(12人)维修工龄为5年以上。分组维修常见品牌如:西门子、力士乐、法那克、欧陆、欧姆龙、三洋、三菱、鲍米乐、穆格、大隈、汤姆逊、DIGITAX、LG、松下、AB、ABB、keb (科比)、海德汉、爱默生、研华、研祥工控机、西威、富士、东荣、东芝、安川、日立、台达、奥迪斯、飞利浦、海德堡、小森、罗兰、高宝、筱原等等。


 
五、SPM的LED上显示04 (ALM红灯点亮)。电源输入回路缺相。 1.用万用表检查电源输入三相交流是否有缺相。

2.将主轴模块送修。

六、SPM的LED上显示07 (ALM红灯点亮)。主轴电机超速报警。 1.如果一开机就有报警,则控制板的检测回路有故障,更换控制板。

2.如果运行过程中出现该报警,关机重新开机,如果还是同样故障,更换主轴单元。 3.如果重新开机后出别的报警,按别的报警解决方法解决。

七、SPM的LED上显示09 (ALM红灯点亮)。主轴模块晶体管回路过载报警。 1.观察是否和时间有关,如果是长时间开机后出现,而停机一段时间后再开无报警,则是电机负载太大,应检查机械负载或电机或切削量太大。


 
2.用万用表测量控制底板的OH1、OH2之间应该是短路的,如果开路,检查单元上的热控开关是否坏了,如果是短路的,则控制底板断线或控制侧板与底板连接器接触不好,重新插好。或更换控制板。

八、SPM的LED上显示11(ALM红灯点亮)。直流侧电源电压太高。PSM上会有01 AL 检查电源模块或三相输入电源线是否接触不好。


九、SPM的LED上显示12 (ALM红灯点亮)。直流电源回路电流异常,或IPM模块异常报警。 1.观察是一给指令就报警,还是给指令后,转一下才报警,或高速报警。如果是后两者,检查主轴电机或动力线是否有短路或绝缘异常。

2.拆下IGBT或IPM模块,测量是否有短路的,如果有,更换。如果没有短路,再检查个PN节的导通压降是否正常,如果是IPM,即使用万用表测量各点都正常,也要更换。

3.更换IGBT后,要同时更换驱动模块(A20B-2902-0390),并且用万用表测量控制底板上的六组驱动电阻,每组两个,6.2欧和10k,如果烧断,更换。

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--高级工程师(6人)维修工龄为10年以上,人均修复的电路板数以万计,且全部为各期“慧博无原理图培训班"毕业的成绩优秀的学员,负责维修各类疑难电路板。

--普通工程师(12人)维修工龄为5年以上。分组维修常见品牌如:西门子、力士乐、法那克、欧陆、欧姆龙、三洋、三菱、鲍米乐、穆格、大隈、汤姆逊、DIGITAX、LG、松下、AB、ABB、keb (科比)、海德汉、爱默生、研华、研祥工控机、西威、富士、东荣、东芝、安川、日立、台达、奥迪斯、飞利浦、海德堡、小森、罗兰、高宝、筱原等等。


 
十、 SPM的LED上显示13 (ALM红灯点亮)。 CPU内部数据存储出错,此报警很少出现。更换SPM的控制侧板。

十一、 SPM的LED上显示19或20 (ALM红灯点亮)。 U相或V相电流检测器偏置过大,一般发生在一开机。 1.如果有相同的两个主轴模块,可互换控制侧板,判断是控制侧板故障或控制底板故障。

2.将SPM送修。

十二、 SPM的LED上显示24 (ALM红灯点亮)。与系统的串行传输数据异常。 1.如果是系统已关机,则是正常报警,再开机,报警会消失。

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