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发那科伺服报02维修讲解

简要描述:发那科伺服报02维修讲解原因
1.控制单元的VRDY的灯不亮,表明速度控制单元为准备好,速度控制单元的主回路断路器。
2.OVC报警,可能原因是电动机过流或者编码器连接不良
3.LV 报警,指示灯亮表示速度控制单元的各种控制电压过低。

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  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2022-03-17
  • 访  问  量:252

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发那科伺服报02维修讲解原因

1.控制单元的VRDY的灯不亮,表明速度控制单元为准备好,速度控制单元的主回路断路器。

2.OVC报警,可能原因是电动机过流或者编码器连接不良。

3.LV 报警,指示灯亮表示速度控制单元的各种控制电压过低。
 

  发那科放大器报警号:02


报警原因:主轴反馈转速无法追随主轴指令转速。


发那科伺服报02维修讲解排查思路:


1
判断是否负载过大,导致主轴无法追随指令转速。

2
检查主轴电机初始化参数是否异常。

3
排查主轴电机放大器和主轴电机是否异常。

4
修改参数P4082。


  发那科伺服报警维修分析
401
    伺服报警:
n—轴(轴1—4)伺服放大器
READY信号(DRDY)断开。
  n—轴VRDYOFF
402
    伺服报警:
没有轴控制卡。
    SV卡不存在
轴控制卡和伺服软件的组合
错误。
403
    伺服报警:
可能的原因有:
  卡/软件不匹配
  没有提供正确的轴控制
卡。
  在FlashMemory中没有安
装正确的伺服软件。
404
    伺服报警:
尽管n?轴(1—4)READY信号
(MCON)断开,伺服放大器
READY信号
  (DRDY)仍为1。或当电源打
开时,即使MCON断开,DRDY
仍接通。
  n?轴VRDYON
检查伺服接口模块和伺服放
大器的连接。
405
    伺服报警:
位置控制系统错误。在参考点
返回中由于NC或伺服系统错
误,可能不能
正确执行返回参考点。
  (零点返回错误)
用手动参考点返回再试。
407
在简易同步控制中发生了如
下错误:同步轴间的机床坐标
位置偏差超过了
  伺服报警:超差
参数No.8314的设定值。
409
    伺服报警:
检测到伺服电机负载异常。或
者,在Cs方式中检测到主轴
电机负载异常。
    n?轴转矩报警
410
当n—轴(轴1-4)停止时位置
误差超过了参数
设定值。
伺服报警:n—轴超差
参阅排除故障步骤。
411
当n?轴(轴1-4)移动时位置
误差超过了参数
设定值。
伺服报警:n—轴超差
参阅排除故障步骤。
413
    伺服报警:
n—轴(轴1—4)的误差寄存器
中的数值超过了±2“。
  n?轴LSI溢出
这个错误通常是由于参数设
置不正确造成的。
415
    伺服报警:
在n轴  (轴1—4)中定的速
度高于524288000单位/秒。
  n—轴移动太快
这个错误是由于CMR设置不正
确造成的。
n—轴(轴1—4)在下面任一条
件下产生报警。(数字伺服系
统报警)
1)参数No.2020(电机型号)
设置的值超出范围。
2)没有给参数No.2022(电机
旋转方向)设置正确的值(111
或-111)
3)参数No.2023(电机每转速
度反馈脉冲数)设置了非法数
据(小于0的
417
伺服报警:n-《由参数
    值,等等)
    不正确
4)参数No.2024(电机每转位
置反馈脉冲数)设置了非法数
据(小于0的
    值,等等)
5)没有设置参数No.2084和
No.2085(柔性齿轮比)
6)参数1023(伺服轴号)设定
值不在<1—控制轴数>范围
内,或者是没有
按照大小顺序设置(例
如:4没有设在3的后
面)。
420
    伺服报警:
简易同步控制中,主动轴和从
动轴之间的转矩差超过了参
数No.2031的设
    n—轴同步转矩
定值。
421
    伺服报警:
双位置反馈时,全闭环误差和
半闭环误差的差值过大。
422
    n?轴超差(D)
检查双位置转换系数参数
No.2078和No.2079中的设
定值。


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