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发那科伺服驱动器维修主轴43号错误维修

简要描述:发那科伺服驱动器维修主轴43号错误维修 过程:客户安装在系统上的伺服驱动器确实能正常使用,将需要跟换的备件装上就发生主轴43号错误。

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  • 更新时间:2022-03-17
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发那科伺服驱动器维修主轴43号错误维修

发那科伺服驱动器维修主轴43号错误维修 过程:客户安装在系统上的伺服驱动器确实能正常使用,将需要跟换的备件装上就发生主轴43号错误。检查更换备件的单元型号,印刷板型号,规格型号都是一样的。由于发那科伺服驱动器维修说明书上没有主轴43号错误的说明,将有43号错误的伺服侧板装在客户的伺服单元上,也发出主轴43号错误。从旁机拷贝参数、梯图,无效;把用户伺服侧板装在带的单元上故障消除。

发那科伺服驱动器维修主轴43号错误维修分析:通过上述的操作判断伺服器维修故障与侧板有关。比较两块侧板,只有操作软件版本不一致。客户正常使用的版本为9d50-18,更换备件的版本为9d05-22/23, 可能因版本问题导致该故障。由于硬件及外围检查均无异常,检查主轴参数发现4002#1、#0分别为1,0(使用α位置编码器),实际应为0,1(位置反馈用电机内传感器),修改了4002参数后,主轴工作正常。分析发那科伺服器维修原因是操作软件18版本的参数对于错误的设置不相同而导致故障报警。\

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