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发那科驱动器故障维修及方式方法

简要描述:发那科驱动器故障维修及方式方法:故障现象:某配套 FANUC 0T MATE 系统的数控车床,在加工过程中,经常出现 X 轴伺服电动机过 热报警。 分析与处理过程:故障分析过程同上例,经检查 X 轴伺服电动机外表温度过高,事实上存在过热现象。

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  • 更新时间:2022-03-17
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发那科驱动器故障维修及方式方法

发那科驱动器故障维修及方式方法故障现象:某配套 FANUC 0T MATE 系统的数控车床,在加工过程中,经常出现 X 轴伺服电动机过 热报警。 分析与处理过程:故障分析过程同上例,经检查 X 轴伺服电动机外表温度过高,事实上存在过热现象。 测量伺服电动机空载工作电流,发现其值超过了正常的范围。测量各电枢绕组的电阻,发现 A 相对地局部 短路;拆开电动机检查发现,由于电动机的防护不当,在加工时冷却液进入了电动机,使电动机绕阻对地 短路。修理电动机后,机床恢复正常。



发那科驱动模块维修中心故障现象:一台配套 FANUC 0TD 系统 αC 伺服驱动的二手数控车床,开机后系统显示 ALM401 报警。 分析与处理过程:FANUC 0TD 系统出现 ALM401 报警的原因是驱动器未准备好,(DRDY)信号未接通。 检查驱动器状态,发现 7 段数码管显示为“一",表明驱动器未准备好。由于机床为二手设备,停机时间 已较长,并经过了多次转手,因此,系统参数丢失的可能性较大。 维修时,通过检查机床上使用的电动机型号、编码器类型、丝杠螺距与减速比等相关参数后,重新对数字 伺服系统进行了初始化处理(初始化的方法详见第 5 章第 5.2.6 节)后,起动机床,驱动器显示“0",CNC 报警消失,通过操作试验,机床 X、Z 轴可以正常工作。


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