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α系列主轴模块 SPM 报警分析及解决方法

简要描述:α系列主轴模块 SPM 报警分析及解决方法
α系列主轴模块 SPM 报警
序号 故障征兆 原因分析 解决方法
1SPM 显示 A,A0 或 A1 报警控制板检测到 ROM 或 RAM 或 CPU 故障,不能进行正常工作。 1.检查控制板(将 SPM 外壳拆下,即可拆下控制板)上的 ROM 芯片是否没有插好, 或没有 ROM,重新插好或购买更换。

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  • 更新时间:2022-03-18
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α系列主轴模块 SPM 报警分析及解决方法
α系列主轴模块 SPM 报警

序号 故障征兆 原因分析 解决方法

1SPM 显示 A,A0 或 A1 报警控制板检测到 ROM 或 RAM 或 CPU 故障,不能进行正常工作。 1.检查控制板(将 SPM 外壳拆下,即可拆下控制板)上的 ROM 芯片是否没有插好, 或没有 ROM,重新插好或购买更换。
α系列主轴模块 SPM 报警分析及解决方法

2.检查控制板的左上角两个大集成芯片的管脚是否有腐蚀,因为 PSM 的冷却风扇正对此芯片,热空气经过后冷却成水汽,使大片子的管脚被腐蚀有锈,购买新的控制板更换。

2SPM 显示 01 (ALM 红灯点亮)。电机过热报警 1.关机等候一段时间后,看是否还有报警,如果报警消失,则可能机械负载太大,检查主轴机械负载或切削量是否过大。

2.检查 SPM 的 JY2 插座上的连接器是否没有或没有插好。

3.用万用表检查电机过热保护开关之间的电阻应为短路。如果开路,更换热控开关。

3SPM 显示 02 (ALM 红灯点亮)主轴电机的速度与指令速度相差较大。 1.不启动主轴, 用手盘主轴使主轴电机快速转动起来,估计电机的实际速度是多少,让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值,看是否基本一致,一般情况有 100-200 转/分,如果只
有 1-2 转或 10 转以下,则是电机速度传感器或速度反馈回路故障,拆下主轴电机的速度传感器(在电机后部,拆下风扇和风扇下面的盖,即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传感头),如果传感头上有磨损,则坏了,应更换(FANUC 有售,根据电机型号可查到传感器的型号,如:电机型号最后四位为 B100,则传感器的型号为 A860-0854-V320),注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙,应为 0.1-0.15 之间,可用 10 元人民币置与其间很灵活, 对折后置于其间很紧即可。

2.如果速度显示正常,则查电机或动力线是否正常,动力线可用万用表或兆欧表测量出。

3.电机动力线相序是否接错。如果不对,在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将 U, V 对调。

4.如果有条件(即车间里有相同的交流主轴单元),可互换控制板或整套单元,但必须测量晶体管模块没有短路,否则会将另一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元或控制板或电   机故障。

4SPM 的 LED 上显示 03 (ALM 红灯点亮) 直流大保险烧断。 1.观察 SPM 上的直流侧红色指示灯是否点亮,如果没有点亮,则是直流短接片没有接好,如四个螺钉一定不能只上   两个,并且要拧紧。或电源单元故障。

2.拆下主轴单元模块的外壳,用万用表测量直流大保险,如果不通,更换保险。但可能后面电路有短路造成烧保险,必须先解决引起短路烧保险的原因,才能通电测量后面的 IGBT 或 IPM 是否有短路,如果有,则更换,且需更换驱动模块和驱动电阻。

3.可能是报警检测电路出故障,须查相应电路,或送修。

5SPM 的 LED 上显示 04 (ALM 红灯点亮)。 电源输入回路缺相。 1.用万用表检查电源输入三相交流是否有缺相。

2. 将主轴模块送修。

6SPM 的 LED 上显示 07 (ALM 红灯点亮)。 主轴电机超速报警。 1.如果一开机就有报警,则控制板的检测回路有故障,更换控制板。

2.如果运行过程中出现该报警,关机重新开机,如果还是同样故障,更换主轴单元。

3.如果重新开机后出别的报警,按别的报警解决方法解决。

7SPM 的 LED 上显示 09 (ALM 红灯点亮)。主轴模块晶体管回路过载报警。 1.观察是否和时间有关,如果是长时间开机后出现,而停机一段时间后再开无报警,则是电机负载太   大,应检查机械负载或电机或切削量太大。

2.用万用表测量控制底板的 OH1、OH2 之间应该是短路的,如果开路,检查单元上的热控开关是否坏了,如果是短路的,则控制底板断线或控制侧板与底板连接器接触不好,重新插   好。或更换控制板。
8SPM 的 LED 上显示 11(ALM 红灯点亮)。直流侧电源电压太高。PSM 上会有 01 AL 检查电源模块或三相输入电源线是否接触不好。

9SPM 的 LED 上显示 12 (ALM 红灯点亮)。直流电源回路电流异常,或 IPM 模块异常报警。 1.观察是一给指令就报警,还是给指令后,转一下才报警,或高速报警。如果是后两者,检查主轴电机或动力线是否有短路或绝缘异常。

2.拆下 IGBT 或 IPM 模块,测量是否有短路的,如果有,更换。如果没有短路,再检查个
PN 节的导通压降是否正常,如果是 IPM,即使用万用表测量各点都正常,也要更换。

3.更换 IGBT 后,要同时更换驱动模块(A20B-2902-0390),并且用万用表测量控制底板上的六组驱动电阻,每组两个,6.2 欧和 10k,如果烧断,更换。

10SPM 的 LED 上显示 13 (ALM 红灯点亮)。 CPU 内部数据存储出错,此报警很少出现。更换 SPM 的控制侧板。

11SPM 的 LED 上显示 19 或 20 (ALM 红灯点亮)。 U 相或 V 相电流检测器偏置过大,一

般发生在一开机。 1.如果有相同的两个主轴模块,可互换控制侧板,判断是控制侧板故障或控制底板故障。

2. 将 SPM 送修。

12SPM 的 LED 上显示 24 (ALM 红灯点亮)。与系统的串行传输数据异常。 1. 如果是系统已关机,则是正常报警,再开机,报警会消失。

2.如果重新开机后不能消失,则可能是连接电缆或光缆故障,或系统或控制侧板接口故障,   更换相应的元件。

13SPM 的 LED 上显示 27 (ALM 红灯点亮)。 编码器信号断线报警。 1.检查编码器和是否异常,用示波器测量编码器的输出波形 PA,*PA,PB,*PB,PZ,*PZ 是否正常,如果有一路没有,更换编码器。

2.用万用表测量反馈线是否有断线,如果有,更换编码器反馈线。

3.更换 SPM 控制侧板。

14SPM 的 LED 上显示 30  (ALM 红灯点亮)。 IPM 过电流(SPM5.5、SPM11),PSM 过电流报警(01ALM)。 1.对于 SPM5.5、SPM11(IPM 结构,无驱动板),更换 IPM 模块。

2.对于 PSM15-30,检查电源模块故障。

15SPM 的 LED 上显示 31 (ALM 红灯点亮)。主轴电机速度检测器异常或电机没有按给定的速度旋转。 1.如果一开机就有报警,则更换控制侧板。

2.不启动主轴,用手盘主轴使主轴电机快速转动,让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值,看是否基本一致,一般情况有 100-200 转/分,如果只有 1-2 转或 10 转以下,则是电机速度传感器或速度反馈回路故障,更换速度传感器。

3.如果速度显示正常,则查电机或动力线是否正常,动力线可用万用表或兆欧表测量出。

4.电机动力线相序是否接错。如果不对,在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将 U, V 对调。

5.检查动力线是否连接可靠,如果是高速或加速或加负载时才出报警,则可能是动力线接触不好或动力线太细,更换动力线。

6.如果有条件(即车间里有两相同的交流主轴模块),可互换控制板或整套单元。

16SPM 的 LED 上显示 32 (ALM 红灯点亮)。控制侧板的大片子内部的 RAM 异常。 更换控制侧板。



17SPM 的 LED 上显示 33 (ALM 红灯点亮)。 直流侧放电回路异常。 1.检查电源模块是否有异常。2.控制侧板故障,更换。

18SPM 的 LED 上显示 34 (ALM 红灯点亮)。 参数设定错误报警。 1.检查电机代码参数是否正确(0 系统 6633,16/18 系统 4133),如果正确,是否在修改上述电机代码后没有初始化(6519#7/4019#7 改为 1,关机再开),正确设定并执行初始化。

2. 更换控制侧板。

19SPM 的 LED 上显示 51 (ALM 红灯点亮)。 直流侧低电压报警。 1.检查电源模块上是否有 04  (ALM),如果有,检查 PSM 故障。

2.如果 PSM 上没有报警,则检查报警回路(控制底板或控制侧板)是否异常。

20SPM 的 LED 上显示 56 (ALM 红灯点亮)。 内部风扇异常。 1.观察风扇是否转,或是否有风,如果不转或风力很小,拆下观察是否扇叶上较脏,用汽油或酒精清洗。

2.如果清洗后装上还有报警,更换风扇。

3.检查风扇的插座电源 24V 是否正常。红线+24V,黑线 0V,黄线报警线,拔下有 5V,如果电压不对,更换控制板。

21SPM 的 LED 上显示 62 (ALM 红灯点亮)。 电机速度指令溢出报警。 1. 检查速度指令是否太大,超出允许值,修改加工程序。

2. 更换控制侧板。

22SPM 的 LED 上显示 66 (ALM 红灯点亮)。 各放大器间通讯异常报警。 1.检查 SPM, PSM,SVM 之间的连接线是否有错误。

2.更换控制侧板。

23SPM 的 LED 上显示 73 (ALM 红灯点亮)。 速度检测信号幅值不够。 1. 检查系统有关主轴速度反馈检测器的参数是否有错误,重新正确设定。

2.检查速度传感器是否异常,更换。

3.更换控制侧板。

24SPM 的 LED 上显示 74,75,78 (ALM 红灯点亮)。控制侧板检测到 CPU,CRC 等异常。 更换控制侧板。

25给指令后,主轴不转,无报警信息。 SPM 没有接收到速度指令信号或旋转条件不满足。
1.观察 SPM 上的 LED 显示,如果是 00,则表示已经有正/反转和急停信号,检查 PMC 的主轴部分。

2.如果 SPM 的 LED 显示“--",表示条件不满足,检查主轴诊断画面的输入信号,*ESP,
SFR/SRV,SSTP,MRDY 是否都有,如果没有,检查 PMC 相应的地址。

26车床 G01 不动,无任何报警。 系统没有接收到编码器信号或进给条件不满足。 1.观察 G00 是否正常,如果正常而 G01 是每转进给,改为每分钟进给(G98)。如果还不转,检查系统诊断画面(0 系统是 700 号诊断),可能是没有接收到主轴速度到达信号或进给倍率为 0。

2.如果每分钟进给(G98)正常,而每转进给没有,则是编码器坏,或编码器、编码器反馈线或接口电路坏,更换相应部分。

27主轴定向不停止,出现超时报警(机床厂设置的报警)。主轴单元没有接收到编码器信号或系统没有接收到定向完成信号。 1.用手转动主轴,或使主轴以一定速度旋转,在主轴诊断画面上观察主轴速度是否正常,如果没有显示,更换位置编码器或编码器反馈线。2.检查位置编码器的皮带是否松或断开。3. 如果显示正常,更换主轴模块控制侧板。

28主轴旋转时机械噪音大。 主轴机械摩擦或主轴电机故障。 1.观察主轴诊断画面,如果电机速度稳定,而电机负载有变化,则可能是主轴机械摩擦,可能主轴轴承坏了。

2.如果速度和负载都稳定,则可能是电机的轴承坏了,更换电机轴承或送修电机。

3.如果速度和负载都有变化(低速时),可能是主轴模块的驱动部分坏了,将 SPM 送修。

4.主轴参数未进行初始化,或初始化时电机代码不对。

29LED 无显示 控制板无电源或没有工作。 1.观察 LED 左侧的 IPL 绿等是否点亮,如果不亮,测量输入的+24V 电源是否有,如果有,更换控制侧板,如果没有,检查电源模块的
+24V 回路。

2.如果 IPL 绿等点亮而 LED 无显示,更换控制侧板。

3.如果系统能正常工作而无报警,则是 LED 显示器接触不好或坏,更换。








05 报警

1:主电路电容没有在规定时间内充好电.

2:造成问题的原因

A)外接的 SVM/SPM 模块太多. 检查的 SPM 的额定参数.
B)直流部分有短路.

检查线路连接

C)充电限流电阻有问题. 更换配线电路板



什么是 SPM

每个 Motion-SPM 在高热效封装中集成了六个快速恢复 MOSFET (FRFET) 和三个半桥高压IC (HVIC)。这些集成元件采用飞兆半导体的创新技术,实现了低损耗和低 EMI 特性,有助于提升应用的效率和可靠性。Motion-SPM 将 MOSFET 作为器件的功率开关,提供了较 IGBT 功率模块或单芯片方案更好的系统耐用性和更大的安全工作区 (SOA)。与分立元件方案相比,这些高度集成的模块不仅能有效地节省空间,而且还省去了对多个分立元件进行测试和认可的耗时工序

SPM= 功率器件 + 驱动器件 + 驱动 IC + 封装功率器件= IGBT 或 MOSFET + FRD
驱动 IC= HVIC 和 LVIC

封装=陶瓷基底 或 铜直接键合(DBC)基底的转模封装


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