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发那科驱动器维修常见故障及处理

简要描述:发那科驱动器维修常见故障及处理:
按说明书规定,对伺服电动机和控制电路之间进行正确的连接(见机床连接图)。连接中的错误,可能引起电动机的失控或振荡,也可能使电动机或机械件损坏。当完成接线后,在通电之前,**进行电源线和电动机壳体之间的绝缘测量,测量用500兆欧表进行:

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  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2022-03-18
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发那科驱动器维修常见故障及处理

发那科驱动器维修常见故障及处理
按说明书规定,对伺服电动机和控制电路之间进行正确的连接(见机床连接图)。连接中的错误,可能引起电动机的失控或振荡,也可能使电动机或机械件损坏。当完成接线后,在通电之前,**进行电源线和电动机壳体之间的绝缘测量,测量用500兆欧表进行:然后,再用**表检查信号线和电动机壳体之间的绝缘。注意:不能用兆殴表测量脉冲编码器输入信号的绝缘。 
(3)脉冲编码器的更换 如交流伺服电动机的脉冲编码器不良,就应更换脉冲编码器。更换编码器应按规定步骤进行,以FANUC S系列伺服电动机为例,编码器在交流伺服电动机中的安装如图5-16所示,更换步骤如下: 

1—电枢线插座 2—连接轴 3—转子 4—外壳 5—绕组 6—后盖联接螺钉 7—安装座 
8—安装座联接螺钉 9—编码器固定螺钉 10—编码器联接螺钉 11—后盖 12—橡胶盖 
13—编码器轴 14—编码器电缆 15—编码器插座 
图5-16 伺服电动机结构示意图 

1)松开后盖联接螺钉6,取下后盖11。 2)取出橡胶盖12。 
3)取出编码器联接螺钉10,脱开编码器和电动机轴之间的联接。 4)松开编码器固定螺钉9,取下编码器。 
注意:由于实际编码器和电动机轴之间是锥度啮合,联接较紧,取编码器时应使用专门的工具,小心取下。 
5)松开安装座的联接螺钉8,取下安装座7。 
编码器维修完成后,再根据图5-16重新安装上安装座7, 并固定编码器联接螺钉10,使编码器和电动机轴啮合。 
为了保证编码器的安装位置的正确,在编码器安装完成后,应对转子的位置进行调整,方法如下: 
1)将电动机电枢线的V、W相(电枢插头的B、C脚)相连。 
2)将U相(电枢插头的A脚)和直流调压器的“+"端相联,V、W和直流调压器的“-"端相联(见图5-17a),编码器加X+5V电源(编码器插头的J、N脚间)。 
3)通过调压器对电动机电枢加入励磁电流。这时,因为Iu=IV+IW。,且Iv=Iw,事实上相当于使电动机工作在图5-17b所示的90°位置,因此伺服电动机(永磁式)将自动转到U相的位置进行定位。 
注意:加入的励磁电流不可以太大,只要保证电动机能进行定位即可(实际维修时调整在3—5A)。 
4)在电动机完成U相定位后,旋转编码器,使编码器的转子位置检测信号C1、C2、C4、C8(编码器插头的C、P、L、M脚)同时为“1",使转子位置检测信号和电动机实际位置一致。 5)安装编码器固定螺钉,装上后盖,完成电动机维修。


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